Champignons putzen und in Scheiben schneiden. Knoblauch, Rosmarin, Thymian und Oregano sehr fein hacken.
Balsamico, Olivenöl, Knoblauch und Kräuter in einer Schüssel verrühren, Champignons hinzugeben und alles mit Salz und Pfeffer würzen. Champignons für mindestens eine Stunde marinieren und dabei immer wieder umrühren.
Champignonscheiben auf Spieße stecken und die Kräuterreste entfernen. Bei mittlerer Hitze auf dem Grill von beiden Seiten garen.